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2009年02月13日
近藤科学 KHR-2HV 便利ソフト
近藤科学のロボット KHR-2HV を使用したデモを行っています。
ロボットの動作を作成するソフトウェアは付属の「HeartToHeart3J」を使用します。
今回、KHR-2HV付属のマイコンボード（KCB-1）を取り外して
北斗電子製の「HSB16C29S64NE」を使用して制御を行うとのことで
「HeartToHeart3J」が生成したモーションデータ（拡張子:RCB）を
Cソースのテーブルへ変換するアプリケーションを作成してみました。
・開発環境は VisualBasic 2005 （Express Edition）
・動作環境 vista、xp（Microsoft.NET Framework2.0 をインストールする必要があります。）
実行ファイルは下記サイトの下の方をご覧ください。
http://hmmk.co.jp/?page_id=5
ソースファイル必要な方は、左枠の「メッセージを送る」からご連絡お願いいたします。
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