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2015年01月25日
東芝モータドライバ・TB67H303HG
東芝モータドライバ・TB67H303HGで試作してみました。
このICはDCブラシ付きモータ用ドライバで
最大10A出力・50V耐圧で使用できます。
このスペックでモータドライバを試作しようとするとディスクリートで作ることが多いですが、モータの数が多いと試作工数がかかりすぎます。
回路図は下記のようにほとんど結線です。
ユニバーサル基板は2mmピッチのものを使用してICの足を少し矯正して実装できます。
コントローラはモータ数が多かったため64ピンのRL78マイコン・R5F100LCA（ルネサス）を使用しました。
機会があれば実験結果を紹介したいと思います。
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