エモテータコントローラ

実験で使用しているエモテータ（アンテナを回すモータ）のコントローラの代替がないため
PCからコントロールできるシステムを試作してみました。

・PCからはCW/CCWの信号をコントロール回路へ送ります。
・コントロール回路からは方向データをUSB経由でPCへ送ります。

コントロール回路では、エモテータのACモータをCW/CCW信号に従って電圧をかけます。