東芝モータドライバ・TB67H303HG

東芝モータドライバ・TB67H303HGで試作してみました。

このICはDCブラシ付きモータ用ドライバで
最大10A出力・50V耐圧で使用できます。
このスペックでモータドライバを試作しようとするとディスクリートで作ることが多いですが、モータの数が多いと試作工数がかかりすぎます。

回路図は下記のようにほとんど結線です。


ユニバーサル基板は2mmピッチのものを使用してICの足を少し矯正して実装できます。

コントローラはモータ数が多かったため64ピンのRL78マイコン・R5F100LCA（ルネサス）を使用しました。



機会があれば実験結果を紹介したいと思います。